“統治”醫療世界的達芬奇機器人是如何誕生的
日期：2016/1/25
斯坦福研究院-一個(gè)神奇的地方
2015年8月，在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項有趣的統計，統計了自谷歌上市以來(lái)，11 年中股票回報率超過(guò)谷歌（1277%）的美股公司，在參與統計的近6000家美股公司中，只有13家公司的回報率超過(guò)了谷歌，其中，有一家叫直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）的回報率，遠遠超過(guò)了谷歌！
達芬奇機器人的技術(shù)源于擁有官方背景的斯坦福研究院（SRI），上世紀80年代末的時(shí)候，一群科學(xué)家在斯坦福研究院開(kāi)始了外科手術(shù)機器人的研發(fā)，初衷是要研制出適合戰地手術(shù)的機器人。
在后續的研究中，手術(shù)機器人引起了美國國防部的關(guān)注，他們對這種醫生可以遠程操作來(lái)對士兵進(jìn)行手術(shù)的系統很感興趣，很快的，這種興趣變成了實(shí)際行動(dòng)。1990年的時(shí)候項目組收到了美國國家衛生研究院的投資，希望他們能夠盡快的研究出可供實(shí)際使用的原型。
走向商業(yè)化
在1994的時(shí)候Frederic Moll博士對這套系統非常感興趣，當時(shí)他在SRI主任Guidant手下工作，他多次請求將“Lenny”（早期達芬奇機器人）商業(yè)化，以最大化它的價(jià)值，然而當時(shí)鮮有人看到這一點(diǎn)，大家都在忙著(zhù)如何將它變得更酷一點(diǎn)。
于是Frederic Moll叫上剛從Acoson公司辭職的John Freund,和SRI經(jīng)過(guò)多次協(xié)商后成功購買(mǎi)了關(guān)于Lenny機器人的知識產(chǎn)權。之后在1995年成立了Intuitive Surgical Devices Inc（直覺(jué)外科公司），他們一開(kāi)始就引入了風(fēng)險投資，投資者包括菲爾德基金、塞拉利昂資本和摩根斯坦利。
后來(lái)，公司的幾位聯(lián)合創(chuàng )始人Moll、Freund都已經(jīng)離開(kāi)了公司，現任Guthart在1996年才加入，他之前曾在斯坦福研究院（SRI）工作過(guò)。其余高管大多是后期加入的。目前高管中持股較多的是董事局主席Lonnie Smith和CEO Guthart，分別持有1.15%和0.93%的股份。
手術(shù)機器人“達芬奇”得名于500年前畫(huà)家達·芬奇在圖紙上畫(huà)出的最早的機器人雛形。后人以此為原型設計出了用于醫學(xué)手術(shù)的機器人，并以“達芬奇”的名字命名。
其實(shí)，達芬奇手術(shù)機器人更為正式的名稱(chēng)應為“內窺鏡手術(shù)器械控制系統”。它是由美國直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級外科手術(shù)機器人系統。它被廣泛應用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設計理念是通過(guò)使用微創(chuàng )的方法來(lái)實(shí)施復雜的外科手術(shù)。
目前已經(jīng)推出了四代產(chǎn)品:
這時(shí)候插播一下小大夫漫畫(huà)系列之“達芬奇機器人篇”，二師兄來(lái)了，他想要客串一下，好吧，就滿(mǎn)足他一下吧。
前方多圖預警，二師兄演的是醫療咨詢(xún)師!
二師兄表示不是這樣的~對于手術(shù)機器人，很多人誤以為是機器人在做手術(shù)，實(shí)際上，手術(shù)還是醫生在做，機器人只是一個(gè)輔助設備而已。
然后，他繼續自言自語(yǔ)了~~
手術(shù)時(shí)，由醫生坐在控制臺前，將手指放入相應的“指套”里，通過(guò)控制手柄“遠程”操縱機械臂尖端的動(dòng)作。
好了，什么都沒(méi)有發(fā)生，我們繼續~~
達芬奇手術(shù)機器人可以模仿外科醫生的手部動(dòng)作，通過(guò)控制臺的指令來(lái)進(jìn)入病人體內進(jìn)行手術(shù)。公司希望能通過(guò)機器人來(lái)實(shí)現精確微創(chuàng )手術(shù)（Minimally invasively surgery），最大程度減輕手術(shù)患者因手術(shù)創(chuàng )傷而引起的痛苦，并減少相應恢復時(shí)間和住院成本。
。我一直堅信，在商業(yè)領(lǐng)域，如果你要創(chuàng )建一家公司，如果你是一名創(chuàng )業(yè)者、企業(yè)家，你肯定希望壟斷市場(chǎng)，避免競爭，因此，只有失敗者才相互競爭。
by paypal 創(chuàng )始人 Peter Thiel
達芬奇手術(shù)機器人在手術(shù)界的壟斷地位，讓它能常年保持70%的毛利率。其原因，一方面是因為醫療機器人行業(yè)的高門(mén)檻，還有就是麻煩的FDA審批。其實(shí)主要的還是直覺(jué)外科公司的知識產(chǎn)權保護產(chǎn)生了較大的技術(shù)壁壘。
一般研發(fā)手術(shù)機器人都需要雄厚的資金和尖端的技術(shù)做準備，整個(gè)研發(fā)涉及了醫學(xué)、生物力學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺(jué)、人工智能、數學(xué)分析、機器人等多個(gè)學(xué)科。想要入行就必須要有數十年的技術(shù)積累和不斷的研發(fā)投入。
ISGR公司的研發(fā)投入和收入成正比，研發(fā)一般占據營(yíng)收的8%左右，還有充足的人才儲備。
至于FDA（美國食品和藥品管理局）認證，在美國任何一個(gè)醫療設備的系統開(kāi)發(fā)都需要通過(guò)FDA嚴格的監測和評估，更不要說(shuō)手術(shù)機器人這么大型的設備了。一臺手術(shù)機器人從實(shí)驗室到成功應用不僅需要大量資金，另一方面就是需要時(shí)間來(lái)檢驗，不可能拿小動(dòng)物來(lái)進(jìn)行手術(shù)的吧，所以必須要求機器人時(shí)刻保持高精度不出錯，總的來(lái)說(shuō)，安全性和有效是最重要的。
FDA的監測系統有幾大類(lèi)，其中手術(shù)機器人需要通過(guò)PMA和510k的要求，大家都知道通過(guò)FDA測試往往需要數年，這進(jìn)一步增加了行業(yè)壁壘，目前看來(lái)，至少在未來(lái)幾年里都鮮有像樣的競爭產(chǎn)品出現。
由于產(chǎn)品以及使用對象的特殊性，手術(shù)機器人需要特定的培訓和后續的服務(wù)和配件，已經(jīng)采購其機器的醫院，如果之后想更換機器人（當然目前還只有達芬奇可供選擇），會(huì )面臨非常高的替換成本，就像銀行的IT系統一樣。所以直覺(jué)外科公司一旦鎖定用戶(hù)實(shí)現銷(xiāo)售，沒(méi)有特別大的質(zhì)量和技術(shù)問(wèn)題客戶(hù)是不會(huì )放棄使用的。
另外，操作達芬奇是需要上崗證的，學(xué)習該機器也需要一段時(shí)間（大中華區唯一的培訓基地位于香港威爾士親王醫院），一旦習慣了一種操作方式后，很難再去適應其他的機器的，因而就潛在的設置了技術(shù)壁壘。
2015年8月，在谷歌上市11周年之際，華爾街做了一項有趣的統計，統計了自谷歌上市以來(lái)，11 年中股票回報率超過(guò)谷歌（1277%）的美股公司，在參與統計的近6000家美股公司中，只有13家公司的回報率超過(guò)了谷歌，其中，有一家叫直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）的回報率，遠遠超過(guò)了谷歌！
直覺(jué)外科公司的成長(cháng)大致可以分為三個(gè)階段:
作為醫療機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，直覺(jué)外科公司（ISRG）市值最高曾達到220億美元。公司于2000年6月上市，前幾年由于技術(shù)太前瞻、市場(chǎng)認知度較低等原因，股價(jià)表現平平，此時(shí)公司的PS（市銷(xiāo)率）是12倍。在2001年-2004年P(guān)S都維持在10倍以下。
在2004年，ISGR終于扭虧為盈，此時(shí)由于盈利能力仍較弱，PE達到了58倍，估值顯著(zhù)高于同時(shí)期美股醫療器械公司平均25倍PE的水平，顯示了市場(chǎng)對其抱有較高的信心。
2005年迎來(lái)轉折，其開(kāi)發(fā)的達芬奇機器人被美國FDA 510k批準用于婦科微創(chuàng )手術(shù)，使得達芬奇手術(shù)機器人的應用場(chǎng)景極大擴展。該年營(yíng)業(yè)收入同比增加60%，凈利潤從上一年的2300萬(wàn)美元增長(cháng)到了9400萬(wàn)美元，而股價(jià)出現了3倍的上漲，首次超過(guò)100美元，總市值從13億美元增長(cháng)到了40億美元，相應的PS比率達到了18倍，PE還是保持在45倍。
2006年雖然營(yíng)收仍保持64%的高增長(cháng)，但由于新產(chǎn)品利潤率低及計提折舊等原因，股價(jià)保持平穩，而PE基本與05年持平?？梢?jiàn)在進(jìn)入成長(cháng)中期后，盈利能力也逐漸成為了企業(yè)獲得高估值的核心能力。
2007年直覺(jué)外科公司的股價(jià)一度上漲到了300美元，總市值突破100億美元，PS比率也超過(guò)了20倍。
在2008年金融危機期間，達芬奇機器人銷(xiāo)量仍然保持了高速增長(cháng)。但受市場(chǎng)整體估值水平影響，PE從2007年的86倍下降到了2008年的24倍，ps也降為7倍左右。
2010年后進(jìn)入相對成熟期營(yíng)收增速趨于平緩，盈利能力也保持相對穩定，PE保持在25-35倍，仍高于普通醫療器械公司的平均PE。
在機器人公司常用的EV/EBITDA這一指標上，直覺(jué)外科公司的EV/EBITDA基本與PE趨勢一致。
2012年，由于新開(kāi)發(fā)的第三代手術(shù)機器人的出色性能和巨大銷(xiāo)量，股價(jià)達到最高峰594美元，較上市初期上漲超30倍！
自2000年上市以來(lái)到2012年，得益于達芬奇機器人的高昂售價(jià)以及滲透率的不斷提升，直覺(jué)外科公司的營(yíng)業(yè)收入都保持了高速增長(cháng)，年復合增長(cháng)率45%，2004年營(yíng)業(yè)收入首次突破一億美元，2009年突破10億美元大關(guān)，持續的高速增長(cháng)讓達芬奇機器人迅速覆蓋了美國的各大醫院。
同時(shí)由于該設備是耐用品，在美國市場(chǎng)趨于飽和，海外市場(chǎng)開(kāi)拓偏慢的情況下，增長(cháng)乏力問(wèn)題開(kāi)始顯現，2014年營(yíng)業(yè)收入21.3億美元，首次出現同比下降。
達芬奇手術(shù)機器人在醫療外科手術(shù)界的稀缺性也使得公司能獲得超高的毛利率和凈利率，作為一家設備供應商，自2005年后，直覺(jué)外科的毛利率可以長(cháng)年維持在70%左右，凈利率一直高于20%，毛利率和凈利率水平均明顯高于行業(yè)平均。
直覺(jué)外科公司的營(yíng)利模式以銷(xiāo)售達芬奇機器人為基礎，同時(shí)獨家出售長(cháng)期穩定的重復消耗的耗材、配件工具及服務(wù)。
在銷(xiāo)售模式方面，直覺(jué)外科公司主要采用直銷(xiāo)和代理商模式，在美國國內公司均采用直銷(xiāo)模式，在開(kāi)拓國際市場(chǎng)方面，由于代理商模式會(huì )有助于迅速開(kāi)拓市場(chǎng)，公司一開(kāi)始較多的采用代理商模式，但隨著(zhù)市場(chǎng)認可度的不斷提高，正逐漸向直銷(xiāo)模式轉變。
由于達芬奇機器人已經(jīng)覆蓋了美國三分之二以上的中大型醫院，甚至連一些社區醫院也已經(jīng)配備了達芬奇機器人，寄期望于其在美國國內的高速成長(cháng)已不太可能，從收入結構的變化，我們也可以看出達芬奇機器人的盈利成長(cháng)模式正在逐步發(fā)生改變。
每臺達芬奇機器人售價(jià)約為100-230萬(wàn)美元。從2009年開(kāi)始，配件及服務(wù)收入超過(guò)系統銷(xiāo)售收入，未來(lái)這種趨勢還會(huì )持續。
2012年工具配件服務(wù)等經(jīng)常性收入的占比只有57%，而到2014年這一比率已經(jīng)增加到了70%。經(jīng)常性收入指的是工具、配件等耗材收入以及維保、培訓等服務(wù)收入。
由于達芬奇機器人的器械安全直接關(guān)乎到人的安全健康，直覺(jué)外科公司對機械臂手術(shù)刀等耗材產(chǎn)品作了嚴格的使用限制，這個(gè)器械上面安裝了記憶芯片，每插在機器人上一次，芯片就會(huì )計數+1,10次以后機器人就不能使用這個(gè)器械了，目的之一是intuitive公司多賺錢(qián)，因為這個(gè)是個(gè)耗材必須從他們公司買(mǎi)，目的之二是避免器械里面結構故障，造成手術(shù)危險。
10次手術(shù)過(guò)后機器人就會(huì )自動(dòng)鎖死，必須更換新的機械臂后才能重新開(kāi)機，這項規定讓達芬奇手術(shù)機器人的開(kāi)機費非常高（平均為4-6萬(wàn)左右），這增加了患者的使用成本，但是對于直覺(jué)外科公司來(lái)說(shuō)，卻是保證穩定營(yíng)業(yè)收入的一大好方法。
據統計，每一例手術(shù)，需要消耗的耗材就價(jià)值700-3200美元，按每臺手術(shù)機器人一年執行200個(gè)手術(shù)來(lái)計算，每臺機器人的工具配件收入可以達到14萬(wàn)-64萬(wàn)美元，每臺機器人每年的協(xié)議服務(wù)達10萬(wàn)-17 萬(wàn)美元，這樣測算，每一臺達芬奇機器人的經(jīng)常性收入可以達到24萬(wàn)-81萬(wàn)美元，按平均值50萬(wàn)美元來(lái)測算，若復合上述假設，則現有達芬奇機器人每年可產(chǎn)生經(jīng)常性收入3200*50萬(wàn)美元=16億美元，與2014年的實(shí)際數據較為接近。
手術(shù)機器人相對人手最大的優(yōu)勢就在于它的精確性和微創(chuàng )性，所以在處理一些復雜手術(shù)的時(shí)候（如手術(shù)區有大量神經(jīng)末梢）會(huì )有很大的優(yōu)勢，隨著(zhù)醫療技術(shù)，手術(shù)儀器的不斷進(jìn)步，手術(shù)后的不良反應率正逐漸下滑，若能大規模普及手術(shù)機器人，開(kāi)展微創(chuàng )手術(shù)，不良反應率還會(huì )大大下降。
目前醫療外科手術(shù)機器人最主要的應用領(lǐng)域在泌尿外科和婦科手術(shù)。婦科手術(shù)自2009年后取代泌尿科手術(shù)成為占比最大的手術(shù)類(lèi)型，其次是泌尿科手術(shù)，普通外科第三，但增長(cháng)速度最快。在美國，前列腺手術(shù)和子宮切除的滲透率都超過(guò)70%，而在歐洲和其他發(fā)達國家，滲透率則明顯偏低。
達芬奇機器人之前執行的手術(shù)更集中在一些癌癥和復雜精密手術(shù)，自2000年開(kāi)展首例手術(shù)機器人前列腺癌根治性切除以來(lái)，北歐國家超過(guò)一半以上的前列腺手術(shù)由手術(shù)機器人完成。而在美國，這個(gè)比例高達83%，使用達芬奇機器人進(jìn)行前列腺手術(shù)已成為一種“標準術(shù)”。
在美國的一些一流醫院，機器人做微創(chuàng )手術(shù)的比例已經(jīng)超過(guò)全院外科手術(shù)的50%，很多接受達芬奇手術(shù)的病人，可以做到手術(shù)后24小時(shí)出院，因為傷口小，損傷小，恢復就非?？?。目前在中國等新興市場(chǎng)，由于裝機數量的局限，手術(shù)滲透率還很低，達芬奇機器人相對人手的優(yōu)勢是顯而易見(jiàn)的，所以未來(lái)將會(huì )有很大的市場(chǎng)需求空間。
截止2014年，直覺(jué)外科公司已經(jīng)銷(xiāo)售達芬奇手術(shù)機器人系統3266臺，其中美國2223臺，歐洲549臺，日本191，其它地區301臺。累計銷(xiāo)量自2008年超過(guò)1000臺以來(lái)，連續幾年均保持高速增長(cháng)，但是從2013年開(kāi)始增速放緩，2013年達芬奇機器人全球裝機量達2966臺，2014年達3266臺，增速10.1%。
從地區分布可以看出，達芬奇機器人的主要市場(chǎng)還是在美國，在全球其他地區的推廣速度偏慢，很大一個(gè)原因是其高昂的售價(jià)。隨著(zhù)裝機量的不斷上升，達芬奇機器人執行的手術(shù)數量也迅速增加。2014年，使用達芬奇機器人進(jìn)行的手術(shù)有57萬(wàn)個(gè)，同比增長(cháng)9%，增速較前幾年有所回落。平均每臺機器人每年要執行180例手術(shù)，將近2天一次的使用頻率。
達芬奇手術(shù)系統已經(jīng)通過(guò)FDA許可的手術(shù)類(lèi)型有腹腔鏡、婦科、胸廓、泌尿外科、心臟手術(shù)等，其中主要的應用目標市場(chǎng)為：婦科、泌尿外科、泌尿外科、心臟手術(shù)。
目前婦科手術(shù)是使用達芬奇頻率最高的手術(shù)，2014年達芬奇機器人在美國完成了23.5萬(wàn)例婦科手術(shù)（2013年24萬(wàn)例，2012年22.2萬(wàn)例）。普通外科是第二大、也是發(fā)展最快的手術(shù)類(lèi)型，2014年完成了110.7萬(wàn)例普通外科手術(shù)。隨著(zhù)第四代產(chǎn)品技術(shù)的進(jìn)一步提升，達芬奇手術(shù)機器人的應用范圍將更為廣泛，對其銷(xiāo)量也會(huì )有一個(gè)較大的促進(jìn)作用。
當然除了技術(shù)、用戶(hù)黏性等核心競爭力外，直覺(jué)外科公司近年來(lái)也面臨著(zhù)一系列的問(wèn)題。主要來(lái)自于醫療事故的法律糾紛以及美國的新醫保政策。
2014年有直覺(jué)外科公司有93個(gè)法律糾紛，基本來(lái)自手術(shù)醫療事故，公司支付了7700萬(wàn)美元來(lái)和解這些訴訟。奧巴馬的醫療改革法案也對公司的產(chǎn)品銷(xiāo)售有一定影響：奧巴馬上任之后力推的醫療改革法案（Affordable Care Act）于2012年正式在國會(huì )通過(guò)，該法案的核心思想在于人人強制醫保，這會(huì )讓一些醫院面臨一定的預算壓力，從而減少高端設備的采購。
達芬奇機器人高昂的手術(shù)費用也是阻礙其大規模推廣的一大原因。
機器人的機械臂是一種高值耗材，使用時(shí)臨時(shí)安裝到機器人上，每條機械臂有使用次數限制，10次后便不能繼續使用。機械臂的價(jià)格大概每條10萬(wàn)軟妹幣，每臺手術(shù)平均至少要使用4條臂，所以開(kāi)機費用4-6萬(wàn)大概就是從這來(lái)的。機器一直處于開(kāi)機狀態(tài)本身就有損耗，壞了的話(huà)維修費用遠勝機械臂。實(shí)際使用中，每臺手術(shù)結束后都是要關(guān)機的。
機械臂是這里的核心部件，看起來(lái)很像腹腔鏡器械，通用有針持、抓鉗、剪刀等不同的臂，位置可互換。與腹腔鏡器械不同的是，每條臂都有很多小的關(guān)節，可以完成各種復雜到人手有時(shí)都無(wú)法完成的動(dòng)作。
達芬奇手術(shù)機器人的市場(chǎng)目前還是以美國本國市場(chǎng)為主，收入占比大于七成。
在美國，達芬奇機器人已經(jīng)非常普及，在包括社區醫院在內的全國5000多家醫院里，達芬奇機器人的裝機量已經(jīng)達到2200多臺，只要是略具規模的醫院，肯定會(huì )配備達芬奇機器人。
除了美國本土市場(chǎng)外，另一個(gè)較大的市場(chǎng)是歐洲市場(chǎng)，也是達芬奇最先開(kāi)拓的市場(chǎng)，在獲得FDA的510 k認證之前，達芬奇機器人就拿到了歐盟的CE認證，從而打開(kāi)了歐洲市場(chǎng)，相對于美國市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，歐洲市場(chǎng)還有很大的發(fā)展潛力。
而在中國，則完全不同。
達芬奇機器人在中國的唯一代理商是美中互利公司。
自2006年解放軍總醫院引進(jìn)第一臺達芬奇手術(shù)機器人以來(lái)，達芬奇機器人已經(jīng)進(jìn)入中國十年。然而由于達芬奇手術(shù)機器人屬于甲類(lèi)大型醫用設備，國內任何醫院引進(jìn)該設備，均需衛計委直接批準，所以引入速度一直較慢，自2006年引入第一臺達芬奇機器人以來(lái)，中國大陸目前的總裝機量還不到40臺，從達芬奇機器人數量也可以從側面看出各地醫療水平高低。
若在海外市場(chǎng)尤其是中國等新興市場(chǎng)開(kāi)拓上能繼續取得突破，每年銷(xiāo)售的達芬奇機器人保持在500臺左右，則直覺(jué)外科公司的營(yíng)業(yè)收入能增速能保持在20%左右。
達芬奇機器人由于其領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，目前幾乎沒(méi)有競爭對手。
然而，ISGR并不是第一個(gè)研制出手術(shù)機器人的公司，94年研制出AESOP機器人、98年更高級的ZEUS機器人的computer motion 公司比ISGR更早進(jìn)入市場(chǎng)，不過(guò)，因其產(chǎn)品一直沒(méi)有獲得FDA認可。所以遲遲沒(méi)有打開(kāi)市場(chǎng)。
2000年直覺(jué)外科上市后，兩家公司開(kāi)始了專(zhuān)利之爭，在2003年，ISGR收購了微創(chuàng )手術(shù)機器人先驅computer motion，ZEUS的技術(shù)也被移植到達芬奇機器人中，直覺(jué)外科公司通過(guò)并購的方式消除了最大的競爭對手。至此，世界范圍內微創(chuàng )手術(shù)機器人達芬奇一家獨大，已經(jīng)橫行霸道吃肉數十年。
當然，世界范圍內也有很多家公司看上了這塊肥肉市場(chǎng)，包 括三星，庫卡，德國某公司，韓國某公司，強生+Google等等很多巨頭都已經(jīng)投入研究，不過(guò)卻對ISGR已有的地位無(wú)法形成太大的壓力，就是占據金融交易終端的彭博社一樣，習慣一旦養成將很難更改。
國內方面，號稱(chēng)是收編了哈工大某機器人研究團隊的博實(shí)股份近期股票不斷漲停，由此可見(jiàn)投資者對于機器人概念的瘋狂程度。
作為A股唯一醫療機器人企業(yè)。目前該公司已完成第二代樣機的產(chǎn)品定型，即將進(jìn)入型式檢驗，在申請臨床實(shí)驗許可證后，將開(kāi)展臨床實(shí)驗。如進(jìn)展順利，需要2~3年時(shí)間才能取得醫療器械產(chǎn)品注冊，因而短期內不會(huì )有業(yè)績(jì)貢獻。
但如果產(chǎn)品驗證成熟(直接競爭對手是美國達芬奇的醫療機器人)，未來(lái)將能夠提供腹、胸、盆腔外科手術(shù)一攬子解決方案，覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十余個(gè)外科手術(shù)科類(lèi)，應用前景廣闊。
用一句話(huà)形容ISGR目前的狀況就是：縱橫江湖三十余載，生平求一敵手而不可得，誠寂寥難堪也。
信息來(lái)源：醫療器械創(chuàng )新網(wǎng)
|
